W powiecie jest łącznie ponad 290 kilometrów dróg powiatowych, a wiele odcinków wymaga remontów lub przebudowy. W 2022 roku, dzięki staraniom Zarządu i Rady Powiatu Kozienickiego, udało się pozyskać łącznie ponad 14,5 miliona złotych ze środków rządowych. W ramach programu Polski Ład powiat otrzymał dofinansowanie w wysokości ponad 13,1 miliona złotych na przedsięwzięcia realizowane do 2023 roku, czyli rozbudowę drogi powiatowej w Cecylówce-Brzózkiej oraz remont odcinków dróg powiatowych w Kępie Niemojewskiej i Kępicach. Z kolei w ramach Rządowego Funduszu Rozwoju Dróg powiat uzyskał dofinansowanie w wysokości ponad 1,4 miliona złotych na remont drogi powiatowej Wyborów-Basinów i II etap przebudowy drogi powiatowej Stary Gródek-Sarnów w miejscowości Kociołek. Inwestycje mają być zrealizowane w tym roku.